Från din mening "min huvudsakliga motivation är fortfarande att försöka komma över min intensiva fobi av normer och inre produkter" Jag drar slutsatsen att du först och främst behöver en bra bok i linjär algebra själv, snarare sedan historia om linjär algebra. På engelska rekommenderar jag P. Lax lärobok. Det finns en fin bok av Dieudonne Algèbre linéaire et géométrie élémentaire (det finns en engelsk översättning) som ger en redogörelse för gymnasiegeometri ur linjär algebra synvinkel. I huvudsak är detta boken som gör all linjär algebra i dimension 2 och 3. Det är elementär geometri, bara exponerad på ett modernt sätt.
Om historien om linjär algebra finns en annan Dieudonne-bok, Abrege d 'histoire des mathematiques, vol. I som förklarar uppkomsten av dessa begrepp.
Men jag måste upprepa att uppkomsten var ganska komplicerad och invecklad innan den moderna klarheten och enkelheten uppnåddes. Så i detta speciella fall rekommenderar jag INTE att följa den historiska utvecklingen om ditt problem är att förstå linjär algebra i sig. Först EFTER att du har övervunnit din "fobia av normer och inre produkter" kan du läsa en del av denna historia med vinst.
EDIT. En annan bra bok är MR1885576 Givental, Alexander Lineär algebra och differentiallekvationer. Berkeley Mathematics Lecture Notes, 11. American Mathematical Society, Providence, RI; Berkeley Center for Pure and Applied Mathematics, Berkeley, CA, 2001.
Det lär dig linjär algebra i dimension 2. Det vill säga den linjära algebra-delen täcker Samma material som gymnasiekurs i gymnasiet. Endast på det moderna språket. Om du hade en geometrisk kurs i skolan får det inte finnas något som du inte känner till i linjär algebra i dimension 2.